Se entiende por relieve a las irregularidades de la corteza terrestre. Los relieves de primer orden pueden ser continentales u oceánicos.
Dentro de los relieves continentales se encuentran las montañas, las mesetas, las llanuras, las penillanuras, la plataforma continental, el talud continental y la pendiente continental. Entre los relieves oceánicos se encuentran las llanuras abisales, las dorsales y las fosas submarinas.